Este puente es un túnel que conecta dos puntos del espacio-tiempo. Nunca se ha detectado uno y no está demostrado que existan, aunque matemáticamente son posibles. El nombre Agujero de Gusano deriva de que se asemejan a un gusano que atraviesa una manzana por dentro para llegar al otro extremo, en vez de recorrerla por fuera. Así, los agujeros de gusano son atajos en el tejido del espacio-tiempo. Permiten unir dos puntos muy distantes y llegar más rápidamente que si se atravesara el universo a la velocidad de la luz.
De acuerdo con la teoría de la relatividad general de Einstein, los agujeros de gusano pueden existir. Tienen una entrada y una salida en puntos distintos del espacio o del tiempo. El túnel que los conecta está en el hiperespacio, que es una dimensión producida por una distorsión del tiempo y la gravedad. Einstein y Rosen plantearon esta teoría al estudiar lo que ocurría en el interior de un agujero negro. Por eso se llaman también Puente de Einstein-Rosen. Hay dos clases de agujeros de gusano: Intrauniverso que conectan dos puntos alejados del Cosmos e Interuniverso o agujeros de Schwarzschild que conectan dos Universos distintos.
